Die Räumlichkeiten des Museums sind über die ganze Burg verteilt, daher ist der Besuch immer auch mit einer Burgführung verbunden.
Die Räumlichkeiten bestehen aus dem Dachgeschoß des Johann-Casimir-Baus, dem Rittersaal, dem Marstall, dem Wertheimer Zeughaus, der Brunnenhalle, dem Bergfried, der Schütt und sonstigen Räumen des Breuberg-Museums. All diese Räumlichkeiten bringen ihre eigenen Geschichten und freuen sich gezeigt zu werden.