Im Wald südöstlich von Lützel-Wiebelsbach liegen die Spuren des römischen Kastells Lützelbach.
Eine rekonstruierte Palisade, ein Modell des Numeruskastells und interessante Infotafeln helfen dabei, sich die damalige Bebauung vorzustellen.
Das Kastell hatte eine Größe von 75 x 70 Metern, besaß eine steinerne Umwehrung und drei Tore. Man schätzt, dass damals etwa 160 Soldaten hier lebten. Der Limes verlief in 25 m Entfernung. Das etwa 40 m entfernt liegende Badegebäude wurde bisher nicht ausgegraben.
Der gut markierte Limeswanderweg (weißes L) führt vom Lützelbacher Kastell entlang des Odenwald-Limes über den bewaldeten Höhenrücken zum ehemaligen Kleinkastell „Windlücke“. Auf dieser Strecke gibt es noch zwei Wachtturm-Stellen zu entdecken.
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