Die ältesten Bereiche des Schlosses Erbach stammen aus dem 12. Jahrhundert. Im Jahr 1303 wurde die einstige Wasserburg erstmals urkundlich erwähnt. Zur ursprünglichen Anlage gehört der heutige Bergfried, der um 1200 errichtet und mit Buckelquadern versehen wurde. Zum Gebäudekomplex des Schlosses gehören das ehemalige Kornhaus, der Damenbau, der Alte Bau, der Archivbau mit seinem markanten Torbogen und ein neobarockes Pförtnerhaus, die "Schlosswache": Der Neubau des eigentlichen Schlosses begann ab 1736 auf den Grundmauern der mittelalterlichen Burg. Das heutige neobarocke Aussehen erhielt das Schloss Erbach 1902. Zum Schlossensemble gehört auch die spätbarocke Orangerie mit Lustgarten.
Das Schloss Erbach beherbergt heute die sehenswerten Gräflichen Sammlungen, das Deutsche Elfenbeinmuseum und den Schöllenbacher Altar. Im Schlosshof und auf dem Marktplatz vor dem Schloss finden das ganze Jahr über kulturelle Veranstaltungen statt. Besonders schön erstrahlt das Schloss Erbach in der Adventszeit, wenn die Lichter der Erbacher Schlossweihnacht angezündet werden.
Die Gräflichen Sammlungen können im Rahmen von Führungen besichtigt werden.
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